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TI_RSLK京南賽賽前培訓成功舉行
發布時間:2019-11-26 15:37:20

 

隨著TI-RSLK中國版機器人系統學習套件在去年11月份發布以來,國內已有50余所學校進行了引進,并積極嘗試將其應用于學生的實踐教學活動中。

英思杰.匠牛社區與北京石油化工學院合作,將在2019年12月7日-8日舉行“2019年首屆京南地區人工智能與機器人創新創業大賽”,為了讓比賽比出質量、賽出成績,英思杰.匠牛社區聯合北京石油化工學院在2019年11月23日-24日開展了針對TI-RSLK的賽前培訓。

來自京城四所高校的學生們參加培訓

60余名學生參加了此次培訓,他們分別來自北京石油化工學院、北京建筑大學、北京信息科技大學、北京理工大學。雖然北京的冬天寒風凜冽,但絲毫影響不了學生們的學習熱情。

 

學生研究討論TI-RSLK行走策略

兩天的培訓,針對的是競賽項目命題,更是為了把學生們帶入TI-RSLK機器人系統學習、設計的課堂。第一天培訓結束,已經有幾個同學能夠實現TI-RSLK的循線行走,大家的熱情一發而不可收。第二天的培訓,同學們忘卻了午飯時間,忘卻了天色已晚,努力一遍遍的嘗試,一遍遍的調整策略,看著同學們實現了迷宮行走后的喜悅和掩飾不住的激動、跳躍,英思杰.匠牛社區參加培訓的工程師們也甚感欣慰。

簡易賽道模擬測試

兩天的培訓,針對TI-RSLK提供的豐富的教學資源,是遠遠不夠的。通過一個小小的切入點,讓學生們對系統學習產生興趣,并通過實踐課堂扎實掌握理論知識,建立項目型教學模式,用目標導向來引導學生們的學習,也是我們教學模式的新嘗試。以實踐教學,提高同學們發現問題的能力、解決問題的能力,讓同學們帶著問題去思考、去學習,相比較而言,發現問題比解決問題更為重要!以學生為中心,以教學成果為導向,持續改進教學手段和方法,英思杰.匠牛社區會協同高校教師,進行更深一步的探索。

摸索學習中的同學

發現問題、解決問題的同學們

參加培訓部分同學與英思杰.匠牛社區工程師合影

在工程教育認證、新工科、雙創教育等等的大背景下,英思杰.匠牛社區陸續推出了TI-RSLK的基礎版、升級版、專家版,旨在打破本科、研究生的實驗室壁壘,實現本科和研究生教育的貫通。通過加強實踐教學的模式,以課賽結合的形式促進學生的學習,同時加強學生們的協作意識,從而提高學生們的解決復雜工程問題的能力。

基礎版,專注本科基礎實踐教育

基于TI MSP432處理器,并包含直流有刷電機、碼盤、循線傳感器、碰撞開關等模塊,結合豐富的教學資源,該套件可以完成基礎的機器人系統實踐學習。

升級版,強化創新理念的引導

在基礎版的基礎上,擴展了20多個傳感器模塊,覆蓋了機器人系統常用感知、執行模塊,為學生的創新實踐學習提供了平臺和條件。

 

專家版,進階拔高的ROS系統實踐

面向本科高階教學和研究生教學,以工業派為主控板、AWR1243BOOST毫米波雷達、USB攝像機、WIFI模塊、九軸運動傳感器、機械臂等模塊構成,采用前輪舵機轉向,后輪驅動的方式,支持ROS操作系統、支持基于SLAM的自主導航和路徑規劃、支持圖像識別等


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